2026/1/20 18:22:58

10多年的android开发经验，一直以来呢，也没有使用过android自带的测试代码编写。说来也惭愧。今天也花了点时间稍微研究了下。还挺简单。接下来就简单的说一下。 新建工程 直接默认新建一个工程，就会有两个目录androidTest和test(unitTest)两…

2026/1/20 18:21:52

在使用IDEA编写Spring相关的项目时，当在字段上使用Autowired注解时，总会出现一个波浪线提示：”Field injection is not recommended.” 这让我不禁疑惑：我每天都在使用这种方式，为何不被推荐呢？今天&#x…

2026/1/20 18:21:21

一、引言 1、AGV需要同时具备定位、避障与导航的功能，其中避障对于雷达本身的分辨率、精度要求并不是很高，只需要能够根据预设定的雷达扫描范围准确避开障碍物即可，故本文以TIM240（SICK激光类雷达）为例介绍实现多雷达…

2026/1/20 18:20:50

1.FROM( from ) : FROM : from 表示选择一个镜像作为基础镜像（在一个Dockerfile 中可以使用多条from，来构建多个镜像） 2.ENV ： 用来在镜像创建出的容器中声明环境变量，如： ENV PYTHONIOENCODINGutf-8 …

2026/1/20 18:19:41

方案背景 适应场景，通过WM_COPYDATA进行进程间通信时，SendMessage不能返回自定义的数据，由此想到以下思路解决这个问题 A进程使用VirtualAlloc分配一块内存，通过某种方式将此地址以及A进程ID传给另一个进程B B进程使用OpenProce…

2026/1/20 18:19:03

MusicBrainz Picard for Mac是一款macOS平台的音乐文件ID3编辑器，能够帮助我们在Mac电脑上编辑音乐文件的ID3标签信息，包括艺人、专辑等信息，非常快速和简单方便。Picard是下一代MusicBrainz标记应用程序。 这个新的标签概念是面向专辑的&…