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ROS2的humble安装 1、系统配置ubuntu 22.04 假如长期使用ros2,建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作,不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的,比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04 2、humble安装 ros版本选择humb…
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当我们进行算法分析时,通常会忽略掉常数倍数的因子和低阶项,只考虑最高阶的项。这是因为在大规模问题下,较小的项和常数倍数的因子相对于最高阶的项来说变得可以忽略不计。 以下是一些常见的示例,说明了常数倍数的因子和高阶项对…
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解密RabbitMQ:你所不知道的端口及其重要性 前言第一部分:AMQP默认端口(5672)第二部分:RabbitMQ管理界面端口(15672)第三部分:Erlang Port Mapper Daemon(epmd)端口(4369&…
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题目描述 选取和不超过 S 的若干个不同的正整数,使得所有数的约数(不含它本身)之和最大。 输入格式 输入一个正整数 S。 输出格式 输出最大的约数之和。 输入输出样例 输入 11 输出 9 说明/提示 【样例说明】 取数字 4 和 6&a…