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ROS2的humble安装 1、系统配置ubuntu 22.04 假如长期使用ros2，建议是ubuntu系统或者双系统下安装操作，不要在虚拟机中进行。ubuntu系统能用最新的大系统就用最新的，比如22.04。等明年24.04出来可以用24.04 2、humble安装 ros版本选择humb…
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