二进制诗篇
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前端开发工程师
2026/1/26 19:48:39
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

点云配准 将点云数据统一到一个世界坐标系的过程称之为点云配准或者点云拼接。(registration/align) 点云配准的过程其实就是找到同名点对;即找到在点云中处在真实世界同一位置的点。 常见的点云配准算法: ICP、Color ICP、Trimed-ICP 算法…

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