二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/24 12:56:03
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

文章目录0. 前言1. 离散时间的IMU运动学方程2. 状态变量定义3. 补充公式4. IMU误差状态空间方程推导4.1. 旋转误差 δr^i1\delta\hat{\mathbf{r}}_{i1}δr^i1​4.2. 速度误差 δv^i1\delta\hat{\mathbf{v}}_{i1}δv^i1​4.3. 平移误差 δpi1\delta \mathbf{p}_{i1}δpi1​4.4. …

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