二进制诗篇
二进制诗篇
前端开发工程师
2026/1/22 0:44:33
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React 18 新特性
前端开发 React TypeScript

文章摘要

目录 直流有刷电机多环控制实现 硬件设计 直流电机三环(速度环、电流环、位置环)串级PID控制-位置式PID 编程要点 配置ADC可读取电流值 配置基本定时器6产生定时中断读取当前电路中驱动电机的电流值并执行PID运算 配置定时器1输出PWM控制电机 配…

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