2026/1/21 19:07:58

目录 并查集路径压缩 Java 实例代码 UnionFind3.java 文件代码： 并查集路径压缩 并查集里的 find 函数里可以进行路径压缩，是为了更快速的查找一个点的根节点。对于一个集合树来说，它的根节点下面可以依附着许多的节点，因此&am…

2026/1/21 19:07:27

读完几个loam算法，满篇的坐标轴旋转，还是手写的(作者，用eigen写不好嘛。。。)，我滴天适应了好久…，今天就总结一下坐标轴旋转问题。 一、首先，我们看一下ros中关于欧拉角旋转的函数：setRPY、set…

2026/1/21 19:06:57

Problem - 1334C - Codeforces 解析： 对于某个怪兽，他的耗费为两种情况，要么直接用子弹打，要么被前面的怪兽炸，显然第二种情况耗费更少。 统计出所有怪兽的 max（0，a[ i ] - b[ i - 1 ]&#xff…

2026/1/21 19:05:52

一、前言 在Ubuntu系统的维护中，我们常常需要对VMware中的Ubuntu虚拟机配置网络连接，以连接服务器下载或安装软件包以及进行网络通信等。 基于上述问题，本文将着重分享Ubuntu配置网络链接的若干方法。 二、网络连接模式 打开VM，右…

2026/1/21 19:05:21

最少硬币数问题 问题描述 给你一个整数数组 coins ，表示不同面额的硬币；以及一个整数 amount ，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的 最少的硬币个数 。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回 -1 。你可以认为每种硬…

2026/1/21 19:04:19

上一篇文章中介绍到借助虹科Ellab的温度记录仪观察到由于冻干机壁面温度的影响，形成的边缘效应导致同一隔板的不同区域冻干饼块的干燥程度不均匀，含水量不同。 06 初次试验结果： 二次干燥中的产品温度显示： 放置在搁板中间的产品…